Гуманоидный робот iRonCub3: первый успешный полет завершен

В Италии ученые впервые успешно запустили гуманоидного робота, powered by реактивные двигатели, в рамках проекта iRonCub3.

Фото: Веб-сайт НАСА

Человекоподобный робот

Этот проект иллюстрирует, как сочетание искусственного интеллекта, аэродинамики и робототехники может позволить гуманоидным машинам подниматься в воздух.

Команда итальянского технологического института (IIT) в сотрудничестве с экспертами из Милана и Стэнфорда разработала первого летающего гуманоидного робота, способного функционировать в реальных условиях. После двух лет работы роботу удалось подняться в воздух и сохранить устойчивость во время полета.

Хотя это может показаться небольшим шагом, на самом деле это значительное достижение. Управление гуманоидом с подвижными конечностями и неравномерно распределённым весом представляет собой сложную задачу, требующую постоянного учета изменений в потоке воздуха. Здесь на помощь приходит искусственный интеллект.

iRonCub3 основан на роботе iCub3 и оснащён четырьмя реактивными двигателями — по два на каждом подлокотнике и одном на спине. Для его создания было изменено строение, добавлены титановый позвоночник и термостойкие чехлы, так как двигатели могут нагреваться до 800°C.

Создание интеллектуальной системы управления стало ключевым аспектом. Она должна учитывать как медленные движения суставов, так и реакции реактивных двигателей. Были разработаны новые алгоритмы, которые в реальном времени оценивают расход воздуха и динамику тела.

Специалисты из Милана и Стэнфорда применяли имитационное моделирование для обеспечения стабильного полета даже при турбулентности.

Успех iRonCub3 важен, так как он открывает новые возможности для создания гуманоидных летающих роботов, которые могут совмещать ходьбу и маневренность. Это значительно улучшит возможности спасательных операций в сложных условиях.

Первые испытания проходят на площадке IIT, а в ближайшие месяцы запланированы более широкие испытания в аэропорту Генуи. Эта разработка является не просто летательным аппаратом, а синтезом гуманоидной робототехники, аэрокосмических технологий и искусственного интеллекта, что дает возможность создать нечто, что раньше можно было увидеть только в кино.

В будущем исследователи планируют создать роботов, способных автономно летать, ходить и манипулировать объектами в сложных условиях, пишет cdr.

Уточнения

Иску́сственный интелле́кт или ИИ (англ. artificial intelligence; AI) в самом широком смысле — это интеллект, демонстрируемый машинами, в частности компьютерными системами.